Точност на фрезоване от роботи с двумоторни серво задвижвания SpringerLink

Резюме

Анализира се точността на движението на робота по кръгови траектории при фрезоване. Движението на фрезата се сравнява за робот с прецизни двумоторни серво задвижвания, проследяващи позицията на връзките на манипулатора; и робот с традиционни задвижващи механизми, проследяващи позицията на вала на двигателя. Компютърното моделиране показва, че е целесъобразно да се използват прецизни двумоторни задвижвания в роботи за фрезоване и други операции, които изискват високо точно движение.

фрезоване

Това е визуализация на абонаментното съдържание, влезте, за да проверите достъпа.

Опции за достъп

Купете единична статия

Незабавен достъп до пълната статия PDF.

Изчисляването на данъка ще бъде финализирано по време на плащане.

ПРЕПРАТКИ

Сламани, М. и Бонев, И. А., Характеристика и експериментална оценка на грешките при предаване на зъбни колела в индустриален робот, Инд. Роб., 2013, кн. 40, бр. 5, стр. 441–449.

Jawale, H.P. и Thorat, H.T., Оценка на позиционната грешка в манипулатора на серийни връзки при луфтове и люфт, J. Mech. грабя., 2013, кн. 5, бр. 2, чл. ID 021003.

Илюхин, Ю.В. и Подураев, Ю. В., Подобряване на прецизността на мехатронните задвижвания на роботи, Рус. Инж. Рез., 2016, кн. 36, бр. 4, стр. 328–334.

Илюхин, Ю.В. и Колесниченко, Р. В., Прецизна обработка на кръгови пътеки от манипулатори с еднодвигателни и прецизни двудвигателни задвижвания, Fundam. Prikl. Пробл. Тех. Технол., 2017, бр. 6 (326), стр. 114–127.

Илюхин, Ю.В. и Колесниченко, Р. В., Повишаване на точността на роботизираното фрезоване, Приложение Мех. Матер., 2017, кн. 865, с. 450–456.

Илюхин, Ю. и Колесниченко, Р., Контрол на импеданса на високопрецизни серво задвижвания с редуктори с два двигателя за технологични роботи, Ан. DAAAM Proc., 2015, кн. 26 бр. 1, стр. 599–607.