Сензори Безплатно пълнотекстово сглобяване на инклинометър Калибриране и хоризонтална корекция на изображението в

Пример за координатни системи на камерата и инклинометъра.

инклинометър

Отвесът в реалния свят трябва да бъде вертикална линия на равнината на изображението, когато камерата е поставена хоризонтално във фотоелектрическата система.

Връзка между геодезическата координатна система и инклинометровата координатна система.

Блок-схема на хоризонтална корекция на изображението.

Схематичната диаграма на една ситуация.

Фотоелектрическа измервателна система (Система 1) с индустриална камера с висока разделителна способност и двуосов инклинометър.

Фотоелектричната измервателна система (Система 2) от камерата Basler acA2040-25gm и инклинометъра SCA126T.

Шахмата, използвана за калибриране на камерата.

Изображения с открити отвеси преди и след хоризонтална корекция в Система 1. (а) Оригиналното изображение I 3; (б) Хоризонтално коригираното изображение I 3 _ c o r r e c t e d .

Изображения преди и след корекция с използване на Система 2. (а) Оригиналното изкривено изображение, I 6; (б) Неизкривеното изображение, I 6 _ u n d i s t o r t e d, с открити отвеси; (в) Хоризонтално коригираното изображение, I 6 _ c o r r e c t e d, с открити отвесни линии.

Ъгли на Ойлер за всеки експеримент. (а) Yaw; (б) стъпка; (в) Ролка.

Изображения с линии, открити преди (първи ред) и след (втори ред) хоризонтална корекция.

Изображения с линии, открити след хоризонтална корекция с помощта на четирите метода. а) предложен метод; (б) PCA метод; (в) метод на Hough; (г) Радонов метод.